文章详情页

[人工智能普及教育]AI捡球机器人

章明干/浙江省临海市大洋小学

2021-07/总第304期

阅读数8

本项目的主题是“AI捡球机器人”，它的作用是帮助人们捡拾掉落在地的乒乓球。功能要求一是可以通过遥控方式控制机器人捡拾乒乓球，让学员在休息的时候不用浪费体力；二是增加人工智能技术，让捡球机器人能自动识别、追踪、捡拾乒乓球，并有自动避障功能，避免“撞墙”事件发生。

教学目标

知识与技能：了解麦克纳姆轮的转动方向与小车的运动方向关系，掌握AI视觉传感器的使用方法；学会利用Mind+软件编写相应程序控制捡球机器人。

过程与方法：通过小组合作的方式，运用以前学习的相关知识与技能开展AI捡球机器人项目学习。

情感态度与价值观：通过项目制作，感受智能控制在生活中的应用及对人类生活的影响，培养创新精神，提高探究欲望。

教学重点与难点

教学重点：AI视觉传感器的使用，micro:bit主控板之间的通信，以及麦克纳姆轮的转动方向与小车运动方向的关系。

教学难点：AI视觉传感器的使用。

教学准备

micro:bit主控板2个，micro:bit电机驱动扩展板1个，AI视觉传感器1个，超声波传感器1个，micro:bit gamepad遥控手柄1个，360度舵机1个，995舵机1个，TT电机4个，麦克纳姆轮4个，若干杜邦线及附材、椴木板切割部件。

中国科教工作者协会会员专属文章，

阅读排行榜