邮发代码:82-418   刊号:ISSN1671-4350   定价:12.00

[人工智能普及教育]AI捡球机器人

章明干/浙江省临海市大洋小学

2021-07/总第304期

阅读数2

本项目的主题是“AI捡球机器人”,它的作用是帮助人们捡拾掉落在地的乒乓球。功能要求一是可以通过遥控方式控制机器人捡拾乒乓球,让学员在休息的时候不用浪费体力;二是增加人工智能技术,让捡球机器人能自动识别、追踪、捡拾乒乓球,并有自动避障功能,避免“撞墙”事件发生。

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教学目标

知识与技能:了解麦克纳姆轮的转动方向与小车的运动方向关系,掌握AI视觉传感器的使用方法;学会利用Mind+软件编写相应程序控制捡球机器人。

过程与方法:通过小组合作的方式,运用以前学习的相关知识与技能开展AI捡球机器人项目学习。

情感态度与价值观:通过项目制作,感受智能控制在生活中的应用及对人类生活的影响,培养创新精神,提高探究欲望。


教学重点与难点

教学重点:AI视觉传感器的使用,micro:bit主控板之间的通信,以及麦克纳姆轮的转动方向与小车运动方向的关系。

教学难点:AI视觉传感器的使用。


教学准备

micro:bit主控板2个,micro:bit电机驱动扩展板1个,AI视觉传感器1个,超声波传感器1个,micro:bit gamepad遥控手柄1个,360度舵机1个,995舵机1个,TT电机4个,麦克纳姆轮4个,若干杜邦线及附材、椴木板切割部件。



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